STAR-Grapher
STAR-Grapher는 환경·장치·작업 정보를 의미적으로 구조화하고,
자동 작업계획 생성, 실행, 재계획까지 연결하는 지능형·적응형 로봇 운영 시스템입니다.
※ 적용체 : 멀티 벤더 이기종 로봇, 로봇 팔, 설비, 자동문, E/V, 컨베이어, 스토커 등 자동화에 필요한 자원을 모두 연동하여 운영하는 제조/물류사
User Painpoint
Point-to-Point SI구조를 갖는 개별 연결 중심의 자동화는 확대되고 있지만,
공장 전반의 상황을 이해하고 운영하기에 한계가 있습니다.
또한, 구조적인 문제로 발생하는 복잡성과 비효율로 인해 기대한 성과를 얻지 못하는 경우가 많습니다.
이러한 문제는 비효율만의 문제가 아니라, 운영을 결정하는 기준의 부재에서 시작됩니다.
비스캣의 솔루션, STAR-Grapher
STAR-Grapher는 복잡한 자동화 환경에서 작업, 자원, 제약 조건을 통합적으로 고려하여
무엇을, 언제, 어떻게 수행해야 하는지를 결정합니다.
이를 통해 자동화 시스템은 단순한 실행을 넘어, 스스로 최적의 운영을 만들어가는 구조로 전환됩니다.
Application
STAR-Grapher는 전체 상황을 모니터링 할 수 있는 대시보드와 함께 실시간으로 연결된 장치의 위치와 현황을 확인 할 수 있습니다.
모든 작업을 자동으로 생성, 할당, 관리 할 수 있고,
운영자는 생성된 작업 계획을 모니터링 할 수 있으며, 신규 추가, 수정, 삭제를 할 수 있습니다.
연결된 AMR 및 설비 장치의 목록, 나아가 디바이스의 상태 등을 확인 할 수 있으며 원격으로도 조종이 가능합니다.
디지털 트윈을 통해서 시뮬레이션 및 모니터링이 가능합니다.
공장/물류 도메인에 온톨로지를 기본으로 하여 사용자가 현장에 관한 지식을 잘 생성하여 고객 맞춤형 온톨로지 DB로 운영 할 수 있습니다.
STAR
STAR는 시·공간, 정책, 제약 조건을 고려한 인지, 적응형 최적화 엔진을 사용합니다.
Kino-Dynamic Motion 생성, 계획 및 제어 Physical AI(로봇 지능)입니다.
※ 적용처 : 다양한 타입의 AMR(DD, 1SD, 2SD Type 외)플랫폼에 적응하여 자율 주행
STAR 특장점
STAR는 AMR의 모습을 알고 최적화하여 주행합니다.
STAR는 AMR의 형태가 어때한 형태여도 사용이 가능합니다.
STAR는 AMR이 이동하는 경로마다 사용자가 원하는 커스터마이징이 가능합니다.
STAR-APP을 통해서 AMR 관련 전문 지식이 없어도 누구나 쉽게 사용 가능합니다.
※ 관련특허
- 로봇 및 이의 전역 경로 최적화 방법(출원번호 2025-0113271)
- 로봇 및 이의 형상을 고려한 장애물 회피 경로 생성 방법(출원번호 2025-0113272)
STAR 도입 효과
